「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

要約 マップにセマンティック情報を統合することで、ロボットは環境をよりよく理解し … 続きを読む →

要約 新しいセンサー観測の潜在的な価値を正確に評価することは、能動的な知覚を計画 … 続きを読む →

要約 サービスロボットの開発と家庭環境への統合が重視されるようになっているため、 … 続きを読む →

要約 リアルタイムの産業オートメーション シナリオ向けに、サンプリング ベースの … 続きを読む →

要約 ロボットは多くの場合、部分的に観察可能な離散的な世界で動作する必要があり、 … 続きを読む →

要約 この論文は、複数の基準が矛盾し、重要性が異なる可能性がある、ロボットの把握 … 続きを読む →

要約 自律移動ロボット上のセンサーの数と配置は、その認識能力に大きく影響します。 … 続きを読む →

要約 正確な動作モデルは、ほとんどの自律ナビゲーション システムの基本コンポーネ … 続きを読む →