「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Augmenting Tactile Simulators with Real-like and Zero-Shot Capabilities

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 触覚をシミュレートすると、ロボット システムの学習能力を操作タスクに活用で … 続きを読む →

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Multi-Object Graph Affordance Network: Enabling Goal-Oriented Planning through Compound Object Affordances

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 学習オブジェクト アフォーダンスは、ロボット学習の分野で効果的なツールです … 続きを読む →

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LiDAR-Generated Images Derived Keypoints Assisted Point Cloud Registration Scheme in Odometry Estimation

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 キーポイントの検出と説明は、ビジュアル オドメトリ (VO)、ビジュアル … 続きを読む →

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Trust-Region Neural Moving Horizon Estimation for Robots

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの安全な動作には正確な外乱推定が不可欠です。 最近提案されたニュー … 続きを読む →

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Rethinking Imitation-based Planner for Autonomous Driving

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 近年、模倣ベースの運転プランナーが大きな成功を収めていると報告されています … 続きを読む →

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Vision-based Situational Graphs Generating Optimizable 3D Scene Representations

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 3D シーン グラフは、多様な意味エンティティとそれらの間のトポロジ関係を … 続きを読む →

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DCPT: Darkness Clue-Prompted Tracking in Nighttime UAVs

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 既存の夜間無人航空機 (UAV) トラッカーは、「Enhance-then … 続きを読む →

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Assessing the Robustness of LiDAR, Radar and Depth Cameras Against Ill-Reflecting Surfaces in Autonomous Vehicles: An Experimental Study

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 距離測定センサーは自動運転システムにおいて重要な役割を果たします。 LiD … 続きを読む →

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Multi-camera Bird’s Eye View Perception for Autonomous Driving

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの自動運転システムは、複数のカメラ、レーダー、LiDAR などの多 … 続きを読む →

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TELESIM: A Modular and Plug-and-Play Framework for Robotic Arm Teleoperation using a Digital Twin

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 ユーザーとロボット システムの間のインターフェイスとしてデジタル ツインを … 続きを読む →

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