「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RGBlimp: Robotic Gliding Blimp — Design, Modeling, Development, and Aerodynamics Analysis

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 小型ロボット飛行船は、空気より軽い航空機の一種であり、その長い飛行時間と安 … 続きを読む →

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Bridging Zero-shot Object Navigation and Foundation Models through Pixel-Guided Navigation Skill

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット オブジェクト ナビゲーションは、在宅支援ロボットにとって困難 … 続きを読む →

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Resource-Efficient Cooperative Online Scalar Field Mapping via Distributed Sparse Gaussian Process Regression

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 協調的なオンライン スカラー フィールド マッピングは、マルチロボット シ … 続きを読む →

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Dive Deeper into Rectifying Homography for Stereo Camera Online Self-Calibration

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 ステレオ カメラの外部パラメータを正確に推定することが、ステレオ マッチン … 続きを読む →

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RoadFormer: Duplex Transformer for RGB-Normal Semantic Road Scene Parsing

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 ディープ畳み込みニューラル ネットワークの最近の進歩は、道路シーンの解析の … 続きを読む →

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GloPro: Globally-Consistent Uncertainty-Aware 3D Human Pose Estimation & Tracking in the Wild

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 正確で不確実性を考慮した 3D 人体の姿勢推定は、真に安全かつ効率的な人間 … 続きを読む →

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Uncertainty-bounded Active Monitoring of Unknown Dynamic Targets in Road-networks with Minimum Fleet

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 無人ロボットの群れは、野生の群れの監視、侵入者の検出、捜索救助など、広い地 … 続きを読む →

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Practical Collaborative Perception: A Framework for Asynchronous and Multi-Agent 3D Object Detection

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 オクルージョンは、LiDAR ベースの物体検出方法にとって大きな課題です。 … 続きを読む →

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GenDOM: Generalizable One-shot Deformable Object Manipulation with Parameter-Aware Policy

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 動作中の変形可能性には固有の不確実性があるため、ロープや布などの変形可能な … 続きを読む →

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Automating Bird Diverter Installation through Multi-Aerial Robots and Signal Temporal Logic Specifications

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチローターを使用したバードダイバーター設置のためのタスク … 続きを読む →

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