「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

GloPro: Globally-Consistent Uncertainty-Aware 3D Human Pose Estimation & Tracking in the Wild

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 正確で不確実性を考慮した 3D 人体の姿勢推定は、真に安全かつ効率的な人間 … 続きを読む →

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TELESIM: A Modular and Plug-and-Play Framework for Robotic Arm Teleoperation using a Digital Twin

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 ユーザーとロボット システムの間のインターフェイスとしてデジタル ツインを … 続きを読む →

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Lower Gravity Demonstratable Testbed for Space Robot Experiments

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 惑星表面探査用の移動ロボットを開発する場合、実際にロボットが配備される過酷 … 続きを読む →

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Using an Uncrewed Surface Vehicle to Create a Volumetric Model of Non-Navigable Rivers and Other Shallow Bodies of Water

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 航行不可能な川や貯水池は、コミュニティを洪水から守る上で重要な役割を果たし … 続きを読む →

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Memory-based Controllers for Efficient Data-driven Control of Soft Robots

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットのコントローラー設計は、柔軟な素材の非線形変形と自由度の高さ … 続きを読む →

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Crowd-Aware Multi-Agent Pathfinding With Boosted Curriculum Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 混雑した環境におけるマルチエージェント パス検索 (MAPF) は、システ … 続きを読む →

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Parameter-Varying Koopman Operator for Nonlinear System Modeling and Control

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、さまざまなパラメータを使用して非線形システムをモデル化および … 続きを読む →

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Autonomous Field-of-View Adjustment Using Adaptive Kinematic Constrained Control with Robot-Held Microscopic Camera Feedback

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 ミリメートルスケールで操作するロボットシステムでは、多くの場合、ターゲット … 続きを読む →

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Learning Orbitally Stable Systems for Diagrammatically Teaching

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 ダイアグラマティック ティーチングは、ロボットが新しいスキルを習得するため … 続きを読む →

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Learning from Demonstration via Probabilistic Diagrammatic Teaching

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 Learning for Demonstration (LfD) により、 … 続きを読む →

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