「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multi-Step Model Predictive Safety Filters: Reducing Chattering by Increasing the Prediction Horizon

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのコントローラーは、さまざまなタスクにおいて従来のコントローラー … 続きを読む →

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Model-free tracking control of complex dynamical trajectories with machine learning

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 動的システムが所望の軌道を追跡できるようにする非線形追跡制御はロボット工学 … 続きを読む →

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Open-endedness induced through a predator-prey scenario using modular robots

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、捕食者と被食者のシナリオがどのようにしてオープンエンド進化 … 続きを読む →

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Dynamic Hand Gesture-Featured Human Motor Adaptation in Tool Delivery using Voice Recognition

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションにより、ユーザーはインタラクティブなタスク … 続きを読む →

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EDMP: Ensemble-of-costs-guided Diffusion for Motion Planning

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作のための古典的な動作計画には、特定の計画を実行するためのシーン … 続きを読む →

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Co-GAIL: Learning Diverse Strategies for Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 人とロボットの協調動作のデモンストレーションから人間とロボットの協調動作ポ … 続きを読む →

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Text2Reward: Automated Dense Reward Function Generation for Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 報酬関数の設計は、強化学習 (RL) における長年の課題です。 専門的な知 … 続きを読む →

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The Treachery of Images: Bayesian Scene Keypoints for Deep Policy Learning in Robotic Manipulation

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作のためのポリシー学習では、サンプル効率が最も重要です。 したが … 続きを読む →

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Discuss Before Moving: Visual Language Navigation via Multi-expert Discussions

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語ナビゲーション (VLN) は、理解、認識、計画を含む幅広いスキル … 続きを読む →

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Enhancing motion trajectory segmentation of rigid bodies using a novel screw-based trajectory-shape representation

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 軌跡のセグメンテーションとは、軌跡を意味のある連続したサブ軌跡に分割するこ … 続きを読む →

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