「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Online Calibration of a Single-Track Ground Vehicle Dynamics Model by Tight Fusion with Visual-Inertial Odometry

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 車輪付き移動ロボットには、ナビゲーション計画のために、その動きと制御アクシ … 続きを読む →

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Text2Reward: Automated Dense Reward Function Generation for Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 報酬関数の設計は、強化学習 (RL) における長年の課題です。 専門的な知 … 続きを読む →

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Incremental Multimodal Surface Mapping via Self-Organizing Gaussian Mixture Models

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、環境を連続確率モデルとして表す増分マルチモーダル表面マッピ … 続きを読む →

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Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを広く導入する上での大きな課題は、一般にソーシャル ロボット ナビ … 続きを読む →

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Language-Conditioned Affordance-Pose Detection in 3D Point Clouds

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 アフォーダンス検出と姿勢推定は、多くのロボット アプリケーションにおいて非 … 続きを読む →

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Empirical Study of Ground Proximity Effects for Small-scale Electroaerodynamic Thrusters

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 静電的に加速されたイオンと中性空気との衝突によって推力が生成される電気空気 … 続きを読む →

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Change of Scenery: Unsupervised LiDAR Change Detection for Mobile Robots

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、3D LiDAR を使用した移動ロボット向けの完全に教師なし … 続きを読む →

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Read the Room: Adapting a Robot’s Voice to Ambient and Social Contexts

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 フォーマルで静かで暗い環境、または明るく活気に満ちた騒々しい環境でロボット … 続きを読む →

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Open-Vocabulary Affordance Detection using Knowledge Distillation and Text-Point Correlation

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 アフォーダンス検出には複雑な課題があり、幅広いロボット用途があります。 こ … 続きを読む →

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VAPOR: Legged Robot Navigation in Outdoor Vegetation Using Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 我々は、オフラインの強化学習 (RL) を使用して、構造化されていない植物 … 続きを読む →

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