「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

On the relationship between Benchmarking, Standards and Certification in Robotics and AI

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 ベンチマーク、標準、認証は密接に関連するプロセスです。 標準は、ロボット工 … 続きを読む →

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Elevating Skeleton-Based Action Recognition with Efficient Multi-Modality Self-Supervision

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 人間の行動認識のための自己教師あり表現学習は、近年急速に発展しています。 … 続きを読む →

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Unveiling the Hidden Realm: Self-supervised Skeleton-based Action Recognition in Occluded Environments

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 動作認識方法を自律ロボット システムに統合するには、ターゲットの遮蔽を伴う … 続きを読む →

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MateRobot: Material Recognition in Wearable Robotics for People with Visual Impairments

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 視覚障害者 (PVI) は通常、触覚を通じて物体を認識します。 対象となる … 続きを読む →

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SG-Bot: Object Rearrangement via Coarse-to-Fine Robotic Imagination on Scene Graphs

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの再配置はロボットと環境の相互作用において極めて重要であり、身 … 続きを読む →

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Learning to Drive Anywhere

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 人間のドライバーは、左側通行か右側通行かなど、道路のさまざまな条件やルール … 続きを読む →

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See to Touch: Learning Tactile Dexterity through Visual Incentives

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 多指ロボットに触覚センシングを装備することは、人間が得意とする正確で、接触 … 続きを読む →

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LLM-Grounder: Open-Vocabulary 3D Visual Grounding with Large Language Model as an Agent

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 3D 視覚的グラウンディングは家庭用ロボットにとって重要なスキルであり、ロ … 続きを読む →

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ForceSight: Text-Guided Mobile Manipulation with Visual-Force Goals

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ディープニューラルネットワークを使用して視覚力の目標を予測する、テ … 続きを読む →

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Read the Room: Adapting a Robot’s Voice to Ambient and Social Contexts

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 フォーマルで静かで暗い環境、または明るく活気に満ちた騒々しい環境でロボット … 続きを読む →

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