「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Collaborative Dynamic 3D Scene Graphs for Automated Driving

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 地図は安全な自動運転を実現するために不可欠な役割を果たしています。 SLA … 続きを読む →

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Certifiably Correct Range-Aided SLAM

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 我々は、距離支援型同時位置特定およびマッピング (RA-SLAM) 問題に … 続きを読む →

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Video Killed the HD-Map: Predicting Multi-Agent Behavior Directly From Aerial Images

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 人間のデモンストレーションを使用してマルチエージェントの行動モデルを学習す … 続きを読む →

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STARNet: Sensor Trustworthiness and Anomaly Recognition via Approximated Likelihood Regret for Robust Edge Autonomy

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR、RADAR、イベント カメラなどの複雑なセンサーは、環境の認識 … 続きを読む →

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Simulation-aided Learning from Demonstration for Robotic LEGO Construction

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 最近の製造業の進歩により、ユーザーのニーズを満たす高速で自動のプロトタイピ … 続きを読む →

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OCC-VO: Dense Mapping via 3D Occupancy-Based Visual Odometry for Autonomous Driving

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル オドメトリ (VO) は自律システムにおいて極めて重要な役割を … 続きを読む →

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Conformalized Multimodal Uncertainty Regression and Reasoning

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、等角予測と深層学習リグレッサーを統合することにより、マルチモ … 続きを読む →

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An Amphibious Fully-Soft Miniature Crawling Robot Powered by Electrohydraulic Fluid Kinetic Energy

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 限られた環境を移動する能力を備えた小型移動ロボットは、捜索や救助活動を含む … 続きを読む →

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Multi-Risk-RRT: An Efficient Motion Planning Algorithm for Robotic Autonomous Luggage Trolley Collection at Airports

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 空港やショッピングモールなどのダイナミックで混雑した環境では、ロボットがま … 続きを読む →

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CaveSeg: Deep Semantic Segmentation and Scene Parsing for Autonomous Underwater Cave Exploration

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、水中洞窟内での AUV ナビゲーションのためのセマンティック … 続きを読む →

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