「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Estimation of the angular position of a two-wheeled balancing robot using a real IMU with selected filters

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、二輪バランシングロボットの安定化を目的とした測定値のフィルタ … 続きを読む →

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Generating robotic elliptical excisions with human-like tool-tissue interactions

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 外科手術では、適切な力レベルを適用することが、所定の処置の成功と安全性にと … 続きを読む →

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Planning Optimal Trajectories for Mobile Manipulators under End-effector Trajectory Continuity Constraint

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 モバイルマニピュレータは、モバイルベースの可動性のおかげで、通常複数の固定 … 続きを読む →

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Joint State and Input Estimation of Agent Based on Recursive Kalman Filter Given Prior Knowledge

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 最新の自律システムは、エージェントが予期せぬ出来事や複雑なタスクに直面する … 続きを読む →

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Real-Time Capable Decision Making for Autonomous Driving Using Reachable Sets

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 近年の大きな進歩にも関わらず、自律走行車のリアルタイム動作計画は依然として … 続きを読む →

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SMART: Self-Morphing Adaptive Replanning Tree

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的環境での迅速な再計画を容易にする自己モーフィング適応再計 … 続きを読む →

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State Augmented Constrained Reinforcement Learning: Overcoming the Limitations of Learning with Rewards

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 制約付き強化学習の一般的な定式化には、特定のしきい値まで個別に蓄積する必要 … 続きを読む →

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Representation Abstractions as Incentives for Reinforcement Learning Agents: A Robotic Grasping Case Study

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 \gls{RL} エージェントの基礎となる意思決定プロセスに適した環境表現 … 続きを読む →

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Uncertainty-driven Exploration Strategies for Online Grasp Learning

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 既存の把握予測アプローチは主にオフライン学習に基づいていますが、新しいピッ … 続きを読む →

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Compositional Foundation Models for Hierarchical Planning

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 長期的な目標を持った新しい環境で効果的な意思決定を行うには、空間的および時 … 続きを読む →

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