「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Singularity Distance Computations for 3-RPR Manipulators Using Extrinsic Metrics

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 並列マニピュレータには特異点が発生しやすいことがよく知られています。 しか … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.AG | Singularity Distance Computations for 3-RPR Manipulators Using Extrinsic Metrics はコメントを受け付けていません

Crop Row Switching for Vision-Based Navigation: A Comprehensive Approach for Efficient Crop Field Navigation

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 耕作地における視覚ベースの移動ロボット ナビゲーション システムは、ほとん … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Crop Row Switching for Vision-Based Navigation: A Comprehensive Approach for Efficient Crop Field Navigation はコメントを受け付けていません

To The Effects of Anthropomorphic Cues on Human Perception of Non-Human Robots: The Role of Gender

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 非人型ロボットがさまざまな分野にますます浸透するにつれて、その設計が人間に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | To The Effects of Anthropomorphic Cues on Human Perception of Non-Human Robots: The Role of Gender はコメントを受け付けていません

Improving GPS-VIO Fusion with Adaptive Rotational Calibration

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 自律的なナビゲーションと計画には、正確な全地球的位置特定が不可欠です。 こ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Improving GPS-VIO Fusion with Adaptive Rotational Calibration はコメントを受け付けていません

Actor-Critic Model Predictive Control

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における未解決の研究課題は、強力なタスク パフォーマンスと一般 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Actor-Critic Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

NanoSLAM: Enabling Fully Onboard SLAM for Tiny Robots

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 周囲の状況を認識してマッピングすることは、ロボット プラットフォームで自律 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | NanoSLAM: Enabling Fully Onboard SLAM for Tiny Robots はコメントを受け付けていません

Predictor models for high-performance wheel loading

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 自律的なホイールローディングには、多くの繰り返しにわたって総合的なパフォー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Predictor models for high-performance wheel loading はコメントを受け付けていません

RaSpectLoc: RAman SPECTroscopy-dependent robot LOCalisation

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットの位置特定をサポートするための新しい情報源である材料 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | RaSpectLoc: RAman SPECTroscopy-dependent robot LOCalisation はコメントを受け付けていません

HiCRISP: A Hierarchical Closed-Loop Robotic Intelligent Self-Correction Planner

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) のロボット工学への統合により、人間とロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | HiCRISP: A Hierarchical Closed-Loop Robotic Intelligent Self-Correction Planner はコメントを受け付けていません

Active SLAM: A Review On Last Decade

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、過去 10 年間に実施された Active Simultan … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Active SLAM: A Review On Last Decade はコメントを受け付けていません