「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

TeachingBot: Robot Teacher for Human Handwriting

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 人間に身体的スキルを教えるには、教師と学習者の間で 1 対 1 の対話が必 … 続きを読む →

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A Joint Modeling of Vision-Language-Action for Target-oriented Grasping in Clutter

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロボットが言語命令に基づいて対象物体を把握するという、クラッター … 続きを読む →

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Singularity Distance Computations for 3-RPR Manipulators Using Intrinsic Metrics

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 1パラメトリック動作を実行する3-RPR平面マニピュレータの各非特異ポーズ … 続きを読む →

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On-the-Fly SfM: What you capture is What you get

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 過去数十年にわたり、Structure from motion (SfM) … 続きを読む →

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Simulation-to-reality UAV Fault Diagnosis in windy environments

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 プロペラの故障を監視することは、クワッドローター UAV の安全で信頼性の … 続きを読む →

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RTS-GT: Robotic Total Stations Ground Truthing dataset

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 Simultaneous Localization and Mapping … 続きを読む →

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Reachability Analysis of ARMAX Models

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 到達可能性分析は、システムが到達可能な状態または出力のセットを計算するため … 続きを読む →

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Identifying Expert Behavior in Offline Training Datasets Improves Behavioral Cloning of Robotic Manipulation Policies

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、NeurIPS 2022 コンペティション トラックで取り上 … 続きを読む →

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NeuralLabeling: A versatile toolset for labeling vision datasets using Neural Radiance Fields

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 バウンディング ボックスまたはメッシュを使用してシーンに注釈を付け、セグメ … 続きを読む →

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Improving Behavioural Cloning with Positive Unlabeled Learning

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 事前に記録されたデータセットから制御ポリシーをオフラインで学習することは、 … 続きを読む →

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