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Predictor models for high-performance wheel loading
要約 自律的なホイールローディングには、多くの繰り返しにわたって総合的なパフォー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Representation Abstractions as Incentives for Reinforcement Learning Agents: A Robotic Grasping Case Study
要約 RL エージェントの基礎となる意思決定プロセスに適した環境表現を選択するこ … 続きを読む
Task-Oriented Grasping with Point Cloud Representation of Objects
要約 本論文では、アイ・イン・ハンド・カメラ構成を使用した部分点群データからのタ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Active perception network for non-myopic online exploration and visual surface coverage
要約 この研究では、オンライン探索と未知の環境の視覚センサーの範囲の問題に対処し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Rendering stable features improves sampling-based localisation with Neural radiance fields
要約 Neural Radiance Field (NeRF) は、暗黙的なシー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Dive Deeper into Rectifying Homography for Stereo Camera Online Self-Calibration
要約 ステレオ カメラの外部パラメータを正確に推定することが、ステレオ マッチン … 続きを読む
Person Re-Identification for Robot Person Following with Online Continual Learning
要約 ロボット人物追従 (RPF) は、ヒューマン ロボット インタラクション … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Bridging Zero-shot Object Navigation and Foundation Models through Pixel-Guided Navigation Skill
要約 ゼロショット オブジェクト ナビゲーションは、在宅支援ロボットにとって困難 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Self-supervised Contrastive Learning Method for Grasp Outcomes Prediction
要約 この論文では、教師なしの方法で把握結果を予測するための対照学習法の有効性を … 続きを読む
MoPA: Multi-Modal Prior Aided Domain Adaptation for 3D Semantic Segmentation
要約 3D セマンティック セグメンテーション用のマルチモーダル教師なしドメイン … 続きを読む