「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

GELLO: A General, Low-Cost, and Intuitive Teleoperation Framework for Robot Manipulators

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 人間のデモンストレーションからの模倣学習は、ロボットに新しいスキルを教える … 続きを読む →

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Robotic Handling of Compliant Food Objects by Robust Learning from Demonstration

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 高い生物学的変異、複雑な幾何学的な 3D 形状、機械的構造と質感を特徴とす … 続きを読む →

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A Survey on Datasets for Decision-making of Autonomous Vehicle

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AV）は将来の交通システムを再構築すると予想されており、意思決 … 続きを読む →

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OmniDrones: An Efficient and Flexible Platform for Reinforcement Learning in Drone Control

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、Nvidia の Omniverse Isaac Sim 上 … 続きを読む →

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Efficient Reinforcement Learning for Jumping Monopods

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、一脚をジャンプしてターゲットに到達させるという複雑な制御問題 … 続きを読む →

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E(2)-Equivariant Graph Planning for Navigation

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットナビゲーションの学習には、重要かつ困難な課題が伴います。 現実世界 … 続きを読む →

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Towards Motion Forecasting with Real-World Perception Inputs: Are End-to-End Approaches Competitive?

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 動き予測は、自動運転車が周囲のエージェントの将来の軌道を予測できるようにす … 続きを読む →

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OccupancyDETR: Making Semantic Scene Completion as Straightforward as Object Detection

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの 3D セマンティック占有知覚 (3D セマンティック シーン … 続きを読む →

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Crossway Diffusion: Improving Diffusion-based Visuomotor Policy via Self-supervised Learning

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 シーケンス モデリングのアプローチは、ロボットの模倣学習において有望な結果 … 続きを読む →

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Robotic Offline RL from Internet Videos via Value-Function Pre-Training

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 インターネット データの事前トレーニングは、多くの最新の ML システムで … 続きを読む →

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