「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

要約 移動ロボットがそのミッションを実行する動作環境は、スロープやスロープを備え … 続きを読む →

要約 IoT とエッジ コンピューティングの発展に伴い、エッジ デバイス間または … 続きを読む →

要約 ロボットのマルチモーダル移動には、歩行と飛行の間で移行する能力が含まれてお … 続きを読む →

要約 オープンソースのクラウド ロボティクス テストベッドである CloudGr … 続きを読む →

要約 私たちは、強化学習 (RL) を使用して、惑星探査機のナビゲーションの自律 … 続きを読む →

要約 この論文では、モデル化されていないダイナミクスやノイズの多いセンサーから生 … 続きを読む →

要約 動的なシーンでは、ビジュアル SLAM でのローカリゼーションとマッピング … 続きを読む →

要約 近年、人工ニューラル ネットワーク (ANN) がロボット制御の標準となっ … 続きを読む →

要約 脚式ロボットの膨大な数のアプリケーションには、複雑で動的な環境でのタスクが … 続きを読む →

要約 PyPose は、ロボット学習用のオープンソース ライブラリです。 学習ベ … 続きを読む →