「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Characterizing Smooth Safety Filters via the Implicit Function Theorem

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 制御バリア関数 (CBF) ベースの二次プログラム (QP) などの最適化 … 続きを読む →

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Learning Actions and Control of Focus of Attention with a Log-Polar-like Sensor

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットの画像処理時間を短縮するという長期的な目標を念頭に置いて、 … 続きを読む →

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Disturbance Rejection Control for Autonomous Trolley Collection Robots with Prescribed Performance

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 自律型台車収集ロボット (ATCR) の軌道追跡制御は、複雑な環境、深刻な … 続きを読む →

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UWA360CAM: A 360$^{\circ}$ 24/7 Real-Time Streaming Camera System for Underwater Applications

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 全方位カメラは、拡張現実、マッピング、動き推定、視覚監視、位置特定とマッピ … 続きを読む →

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eWand: A calibration framework for wide baseline frame-based and event-based camera systems

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 複数のカメラを使用してオブジェクトの位置を正確に三角測量するには、正確なキ … 続きを読む →

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Learning Terrain-Aware Kinodynamic Model for Autonomous Off-Road Rally Driving With Model Predictive Path Integral Control

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 オフロード環境での高速自動運転は、さまざまな用途に計り知れない可能性を秘め … 続きを読む →

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Enhancing Graph Representation of the Environment through Local and Cloud Computation

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 動作環境のロボット表現を強化することは、低レベルのセンサー読み取り値と高レ … 続きを読む →

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FocusFlow: Boosting Key-Points Optical Flow Estimation for Autonomous Driving

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 キーポイントベースのシーンの理解は、自動運転アプリケーションの基礎です。 … 続きを読む →

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H2O+: An Improved Framework for Hybrid Offline-and-Online RL with Dynamics Gaps

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 高忠実度のシミュレーション環境や大量のオフライン データなしで強化学習 ( … 続きを読む →

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Environmental effects on emergent strategy in micro-scale multi-agent reinforcement learning

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) は、マイクロロボットのサブセット … 続きを読む →

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