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RCMS: Risk-Aware Crash Mitigation System for Autonomous Vehicles
要約 私たちは、既存のモーション プランナー (MP) を拡張するリスク認識型衝 … 続きを読む
Real-time Batched Distance Computation for Time-Optimal Safe Path Tracking
要約 人間とロボットのコラボレーションでは、協働ロボットの速度と人間の作業者の安 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Real-time Motion Generation and Data Augmentation for Grasping Moving Objects with Dynamic Speed and Position Changes
要約 ディープラーニングにより、実際のロボットはこれまで実装が困難であった複雑な … 続きを読む
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Machine Learning Meets Advanced Robotic Manipulation
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Cognitive Approach to Hierarchical Task Selection for Human-Robot Interaction in Dynamic Environments
要約 効率的かつ柔軟な人間とロボットの共同作業環境では、ロボット チームのメンバ … 続きを読む
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Recent Advances in Path Integral Control for Trajectory Optimization: An Overview in Theoretical and Algorithmic Perspectives
要約 この論文では、確率的最適制御と軌道最適化のための経路積分 (PI) 制御ア … 続きを読む
A Study on Learning Social Robot Navigation with Multimodal Perception
要約 自律移動ロボットは、搭載センサー (LiDAR や RGB カメラなど) … 続きを読む
A Multi-Robot Task Assignment Framework for Search and Rescue with Heterogeneous Teams
要約 災害後のシナリオでは、効率的な捜索救助活動にはロボットと人間の協力的な取り … 続きを読む
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ViT-MDHGR: Cross-day Reliability and Agility in Dynamic Hand Gesture Prediction via HD-sEMG Signal Decoding
要約 表面筋電図 (sEMG) および高密度 sEMG (HD-sEMG) 生体 … 続きを読む
On the Robotic Uncertainty of Fully Autonomous Traffic
要約 最近の交通研究では、自動運転車 (AV) は車間距離を短く維持できるため、 … 続きを読む