「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

MoDem-V2: Visuo-Motor World Models for Real-World Robot Manipulation

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 計測機器のない現実世界の環境で動作することを目指すロボット システムは、オ … 続きを読む →

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Hierarchical Reinforcement Learning based on Planning Operators

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 スタッキングなどの長期的な操作タスクは、ロボット操作の分野における長年の課 … 続きを読む →

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Conflict-Based Model Predictive Control for Scalable Multi-Robot Motion Planning

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、競合ベースのモデル予測制御 (CB-MPC) と呼ばれる、ス … 続きを読む →

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The Hydra Hand: A Mode-Switching Underactuated Gripper with Precision and Power Grasping Modes

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 人間の手は、幅広い範囲の物体サイズ、形状、重量を把握できます。これは、準拠 … 続きを読む →

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Spring-IMU Fusion Based Proprioception for Feedback Control of Soft Manipulators

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ソフトマニピュレータの固有受容と閉ループ制御を実現するための … 続きを読む →

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Navigation with shadow prices to optimize multi-commodity flow rates

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 自律的なマルチエージェントチームに通信ネットワークインフラを提供する手法を … 続きを読む →

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Unwieldy Object Delivery with Nonholonomic Mobile Base: A Stable Pushing Approach

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、非ホロノミック移動ロボットによる押し操作の問題を扱います。 押 … 続きを読む →

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MUTEX: Learning Unified Policies from Multimodal Task Specifications

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 人間は、音声、テキスト、画像、ビデオなどのさまざまな手段を使用して、意図や … 続きを読む →

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Decision-Oriented Learning with Differentiable Submodular Maximization for Vehicle Routing Problem

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 コンテキスト観測 (入力) を部分モジュール関数のパラメーター (出力) … 続きを読む →

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Learning Risk-Aware Quadrupedal Locomotion using Distributional Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 危険な環境に配備するには、事故を防ぐためにロボットが自分の行動や動きに関連 … 続きを読む →

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