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A comparison of controller architectures and learning mechanisms for arbitrary robot morphologies
要約 この論文が扱う主な質問は、学習ロボットの形態が事前にわかっていない場合、ロ … 続きを読む
SPOTS: Stable Placement of Objects with Reasoning in Semi-Autonomous Teleoperation Systems
要約 ピックアンドプレイスはロボット研究における基本的なタスクの 1 つです。 … 続きを読む
Co-Design Optimisation of Morphing Topology and Control of Winged Drones
要約 有翼航空機やドローンの設計と制御は、ミッション固有のコストと制約の妥協点を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Hierarchical Imitation Learning for Stochastic Environments
要約 模倣学習の多くのアプリケーションでは、エージェントがトレーニング データで … 続きを読む
Reducing Safety Interventions in Provably Safe Reinforcement Learning
要約 深層強化学習 (RL) は、複雑なロボットの課題に対処する上で有望であるこ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Preferential Multi-Target Search in Indoor Environments using Semantic SLAM
要約 近年、自律航行を超えたタスクを実行できるサービスロボットの需要が高まってい … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Tracking Control for a Spherical Pendulum via Curriculum Reinforcement Learning
要約 強化学習 (RL) を使用すると、単純ではないロボット制御法則を純粋にデー … 続きを読む
Learned Contextual LiDAR Informed Visual Search in Unseen Environments
要約 このペーパーでは、未知の環境向けの自律型プランナーである LIVES: L … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation
要約 人間の動作スキルを人型ロボットに移すことは依然として大きな課題です。 この … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Daily Assistive Modular Robot Design Based on Multi-Objective Black-Box Optimization
要約 ロボットの活躍範囲は、環境が固定された産業から、介護支援や日常生活支援など … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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