「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Human-Assisted Continual Robot Learning with Foundation Models

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、高レベルの命令を実行可能な命令のシーケン … 続きを読む →

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Towards Objective Evaluation of Socially-Situated Conversational Robots: Assessing Human-Likeness through Multimodal User Behaviors

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、社会的に位置する会話ロボットを評価するという困難な課題に取り組 … 続きを読む →

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A Unified Architecture for Dynamic Role Allocation and Collaborative Task Planning in Mixed Human-Robot Teams

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 ハンドリング、溶接、組み立てなどのいくつかの産業用途における人間とロボット … 続きを読む →

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Where Am I Now? Dynamically Finding Optimal Sensor States to Minimize Localization Uncertainty for a Perception-Denied Rover

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 障害物や遮蔽物を回避しながら、位置の不確実性を最小限に抑えるために最適な状 … 続きを読む →

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Continual Driving Policy Optimization with Closed-Loop Individualized Curricula

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の安全性は長年にわたる最大の懸案事項であり、これはロ … 続きを読む →

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Stackelberg Driver Model for Continual Policy Improvement in Scenario-Based Closed-Loop Autonomous Driving

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の導入は、運転シナリオのロングテール分布内でまれでは … 続きを読む →

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Perception-and-Energy-aware Motion Planning for UAV using Learning-based Model under Heteroscedastic Uncertainty

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 全地球測位衛星システム (GNSS) が拒否される環境/状況では、無人航空 … 続きを読む →

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Learning Environment-Aware Affordance for 3D Articulated Object Manipulation under Occlusions

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな環境で 3D 多関節オブジェクトを認識して操作することは、ホーム … 続きを読む →

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QuadricsNet: Learning Concise Representation for Geometric Primitives in Point Clouds

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、3D 点群の簡潔な幾何学的プリミティブ表現を学習するための新 … 続きを読む →

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Industrial Application of 6D Pose Estimation for Robotic Manipulation in Automotive Internal Logistics

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の進歩にもかかわらず、自動車業界の社内物流における部品取り扱い … 続きを読む →

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