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When to Replan? An Adaptive Replanning Strategy for Autonomous Navigation using Deep Reinforcement Learning
要約 グローバル プランナーとローカル プランナーの階層は、自律ロボット ナビゲ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Modelling and Search-Based Testing of Robot Controllers Using Enzymatic Numerical P Systems
要約 自動化されたプロセスが増加するデジタル化社会において、ソフトウェアによって … 続きを読む
Efficient RRT*-based Safety-Constrained Motion Planning for Continuum Robots in Dynamic Environments
要約 高い柔軟性と無限の自由度 (DoF) を特徴とする連続ロボットは、低侵襲手 … 続きを読む
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Motion Planning for Variable Topology Trusses: Reconfiguration and Locomotion
要約 トラス ロボットは、さまざまなシナリオに適用できる冗長性の高い並列ロボット … 続きを読む
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Controlled density transport using Perron Frobenius generators
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Traj-LO: In Defense of LiDAR-Only Odometry Using an Effective Continuous-Time Trajectory
要約 LiDAR オドメトリは、多くのロボット アプリケーションにおいて不可欠な … 続きを読む
MTG: Mapless Trajectory Generator with Traversability Coverage for Outdoor Navigation
要約 屋外ロボットナビゲーションのための新しい学習ベースの軌道生成アルゴリズムを … 続きを読む
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FC-Planner: A Skeleton-guided Planning Framework for Fast Aerial Coverage of Complex 3D Scenes
要約 UAV の 3D カバレッジ パス計画は、さまざまな実際のアプリケーション … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Scene Informer: Anchor-based Occlusion Inference and Trajectory Prediction in Partially Observable Environments
要約 複雑で動的な環境をナビゲートするには、自動運転車 (AV) が可視領域と遮 … 続きを読む
Invariant Smoothing for Localization: Including the IMU Biases
要約 この記事では、他の位置特定センサーの支援を受けた IMU を使用したロボッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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