「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Terrestrial Locomotion of PogoX: From Hardware Design to Energy Shaping and Step-to-step Dynamics Based Control

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 我々は、航空機とバネ仕掛けの脚を組み合わせたロボット移動モーターの新しいコ … 続きを読む →

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Preferential Multi-Target Search in Indoor Environments using Semantic SLAM

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 近年、自律航行を超えたタスクを実行できるサービスロボットの需要が高まってい … 続きを読む →

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Improving Generalization of Synthetically Trained Sonar Image Descriptors for Underwater Place Recognition

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 水中環境での自律航行には、光の吸収や水の濁りなどの要因により課題が生じ、光 … 続きを読む →

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ORLA*: Mobile Manipulator-Based Object Rearrangement with Lazy A*

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの再配置を効果的に実行することは、夕食のテーブルの準備や机の整 … 続きを読む →

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Design and Evaluation of Motion Planners for Quadrotors

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターの動作計画の分野は、過去 10 年間で大幅な進歩を遂げてき … 続きを読む →

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Terrestrial Locomotion of PogoX: From Hardware Design to Energy Shaping and Step-to-step Dynamics Based Control

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 我々は、航空機とバネ仕掛けの脚を組み合わせたロボット移動モーターの新しいコ … 続きを読む →

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A Systematic Literature Review of Computer Vision Applications in Robotized Wire Harness Assembly

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、ロボット化されたワイヤーハーネス組立のために提案されているコ … 続きを読む →

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Computer Vision Technology for Robotized Wire Harness Assembly

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 ワイヤー ハーネスは、現代の自動車の電子システムに不可欠なハードウェアです … 続きを読む →

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Deep Learning-Based Connector Detection for Robotized Assembly of Automotive Wire Harnesses

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 自動車業界の電動化・自動運転化に伴い、現代の自動車に搭載される自動車用ワイ … 続きを読む →

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Policy Stitching: Learning Transferable Robot Policies

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) を使用したロボットのトレーニングには通常、環境との激し … 続きを読む →

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