「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Distilling Knowledge for Short-to-Long Term Trajectory Prediction

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 長期的な軌道予測は、コンピューター ビジョン、機械学習、ロボット工学の分野 … 続きを読む →

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Semantic Map Learning of Traffic Light to Lane Assignment based on Motion Data

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 どの信号機がどの車線を制御しているかを理解することは、交差点を安全に移動す … 続きを読む →

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RH20T: A Comprehensive Robotic Dataset for Learning Diverse Skills in One-Shot

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 オープンドメインでのロボット操作における主な課題は、ロボットのための多様で … 続きを読む →

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Recurrent Hypernetworks are Surprisingly Strong in Meta-RL

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (RL) は、サンプルの効率が悪いため、導入が非現実的である … 続きを読む →

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When Prolog meets generative models: a new approach for managing knowledge and planning in robotic applications

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Prolog 言語の使用に基づいたロボット指向の知識管理シス … 続きを読む →

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OpenPodcar: an Open Source Vehicle for Self-Driving Car Research

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 OpenPodcar は、既製のハードキャノピー付きモビリティ スクーター … 続きを読む →

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Language-EXtended Indoor SLAM (LEXIS): A Versatile System for Real-time Visual Scene Understanding

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 多用途かつ適応的な意味理解により、自律システムが周囲の環境を理解し、相互作 … 続きを読む →

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DistillBEV: Boosting Multi-Camera 3D Object Detection with Cross-Modal Knowledge Distillation

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 カメラは自動運転業界での大量生産に費用対効果が高いため、マルチカメラの鳥瞰 … 続きを読む →

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Doduo: Learning Dense Visual Correspondence from Unsupervised Semantic-Aware Flow

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 密な視覚的対応はロボットの認識において重要な役割を果たします。 この作品は … 続きを読む →

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The Hydra Hand: A Mode-Switching Underactuated Gripper with Precision and Power Grasping Modes

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 人間の手は、幅広い範囲の物体サイズ、形状、重量を把握できます。これは、準拠 … 続きを読む →

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