「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Interaction-Aware Sampling-Based MPC with Learned Local Goal Predictions

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットが混在する、インタラクションが豊富な緊密な環境での自律ロボッ … 続きを読む →

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Virtual Reality as a Tool for Studying Diversity and Inclusion in Human-Robot Interaction: Advantages and Challenges

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間とロボットのインタラクション (HRI) の文脈における … 続きを読む →

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Integration of Large Language Models within Cognitive Architectures for Autonomous Robots

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 最近、ラージ言語モデル (LLM) の使用が増加しています。これは、その精 … 続きを読む →

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Low-Cost Exoskeletons for Learning Whole-Arm Manipulation in the Wild

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 人間は手以外の腕の一部を集めたりサポートしたりする操作に使用できますが、ロ … 続きを読む →

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Geometric Fault-Tolerant Control of Quadrotors in Case of Rotor Failures: An Attitude Based Comparative Study

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 航空機ロボットが故障時に動作する能力は、監視、監視、検査などの継続的な運用 … 続きを読む →

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Modeling Evacuee Behavior for Robot-Guided Emergency Evacuation

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ロボット誘導緊急避難中の人間の避難者の適切な行動モデルを開発す … 続きを読む →

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Near Real-Time Position Tracking for Robot-Guided Evacuation

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 建物の避難中、誘導ロボットは人間の避難者の迅速かつ正確な追跡を利用して、避 … 続きを読む →

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Towards High Efficient Long-horizon Planning with Expert-guided Motion-encoding Tree Search

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、安全性の向上、交通管理の最適化、交通における新たなレベルの利便 … 続きを読む →

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Realtime Motion Generation with Active Perception Using Attention Mechanism for Cooking Robot

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 人間の日常生活をサポートするために、ロボットは自律的に学習し、物体や環境に … 続きを読む →

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Verifiable Learned Behaviors via Motion Primitive Composition: Applications to Scooping of Granular Media

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 自然言語入力からリアルタイムで確実に動作を生成できるロボット動作モデルは、 … 続きを読む →

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