「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Less Is More: Robust Robot Learning via Partially Observable Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 多くのマルチエージェントタスクや高次元ロボットタスクでは、コントローラーは … 続きを読む →

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PL-EVIO: Robust Monocular Event-based Visual Inertial Odometry with Point and Line Features

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、固定フレーム レートの強度画像の代わりにピクセル レベ … 続きを読む →

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A Structured Prediction Approach for Robot Imitation Learning

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの模倣学習をデモンストレーションから行うための構造化予測アプローチ … 続きを読む →

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Towards a Neuronally Consistent Ontology for Robotic Agents

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 日常活動科学工学共同研究センター (CRC EASE) は、ロボットが人間 … 続きを読む →

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Graph Neural Network Based Method for Path Planning Problem

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 サンプリングベースの経路計画は、ロボット工学、特に高次元の状態空間で広く使 … 続きを読む →

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A Wearable Robotic Hand for Hand-over-Hand Imitation Learning

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習による器用な操作は、ロボット研究において大きな注目を集めています。 … 続きを読む →

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Seafloor Classification based on an AUV Based Sub-bottom Acoustic Probe Data for Mn-crust survey

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律型水中ロボットから収集された高周波の海底音響反射を自動的 … 続きを読む →

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MICP-L: Mesh-based ICP for Robot Localization using Hardware-Accelerated Ray Casting

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 三角形メッシュ マップは、ロボットがトンネル、丘、さまざまな斜面などの困難 … 続きを読む →

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TEAM: a parameter-free algorithm to teach collaborative robots motions from user demonstrations

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習 (LfD) により、人間は協働ロボット ( … 続きを読む →

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A Passive Variable Impedance Control Strategy with Viscoelastic Parameters Estimation of Soft Tissues for Safe Ultrasonography

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 遠隔医療の文脈では、ロボットによるアプローチは、患者のコストと感染リスクを … 続きを読む →

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