「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Overcoming the Fear of the Dark: Occlusion-Aware Model-Predictive Planning for Automated Vehicles Using Risk Fields

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 車両の自動化が進むにつれて、安全で効率的なナビゲーションを実現する上で、動 … 続きを読む →

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Localizing Multiple Radiation Sources Actively with a Particle Filter

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 数やその他の関連パラメータが事前にわかっていない放射線源の位置特定について … 続きを読む →

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MoVie: Visual Model-Based Policy Adaptation for View Generalization

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 限られたビューで訓練された視覚強化学習 (RL) エージェントは、学習した … 続きを読む →

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Multi-Object Navigation with dynamically learned neural implicit representations

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 新しい環境を理解してマッピングすることは、自律的に移動するエージェントの中 … 続きを読む →

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PolarNet: 3D Point Clouds for Language-Guided Robotic Manipulation

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが自然言語命令に基づいて操作タスクを理解して実行できるようにするこ … 続きを読む →

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Orientation Control with Variable Stiffness Dynamical Systems

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 最近、モーション生成と制御を 1 つのループで組み合わせて、ロボットに反応 … 続きを読む →

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Tactile-based Active Inference for Force-Controlled Peg-in-Hole Insertions

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、ペグインホールタスクにおける力制御ポリシーを効率的 … 続きを読む →

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Improving Autonomous Driving Safety with POP: A Framework for Accurate Partially Observed Trajectory Predictions

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 安全で効率的な自動運転には正確な軌道予測が不可欠ですが、部分的な観測の処理 … 続きを読む →

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Tracking Snake-like Robots in the Wild Using Only a Single Camera

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境内でのロボットのナビゲーションには、堅牢で安全な操作を保証するた … 続きを読む →

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Data-Driven Latent Space Representation for Robust Bipedal Locomotion Learning

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、データ駆動型の状態表現と強化学習 (RL) ベースの移動ポリ … 続きを読む →

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