「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Development of a Whole-body Work Imitation Learning System by a Biped and Bi-armed Humanoid

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 近年、模倣学習が盛んに研究されています。 特に、ルートリンクの位置や姿勢、 … 続きを読む →

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Generating Transferable Adversarial Simulation Scenarios for Self-Driving via Neural Rendering

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転ソフトウェア パイプラインには、多数のトレーニング例から学習された … 続きを読む →

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Gaussian Process-Enhanced, External and Internal Convertible (EIC) Form-Based Control of Underactuated Balance Robots

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 外部および内部コンバーチブル (EIC) フォームベースの動作制御 (つま … 続きを読む →

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LGMCTS: Language-Guided Monte-Carlo Tree Search for Executable Semantic Object Rearrangement

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 実行可能な意味論的オブジェクトの再配置問題に対する新しいアプローチを紹介し … 続きを読む →

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A Robust and Constrained Multi-Agent Reinforcement Learning Electric Vehicle Rebalancing Method in AMoD Systems

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 電気自動車（EV）は自律型モビリティ・オン・デマンド（AMoD）システムに … 続きを読む →

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AutoTAMP: Autoregressive Task and Motion Planning with LLMs as Translators and Checkers

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの効果的な対話のために、ロボットは自然言語で記述された複雑で … 続きを読む →

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Active Classification of Moving Targets with Learned Control Policies

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ドローンが複数の移動ターゲットを分類するために意味情報を収集 … 続きを読む →

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CLARA: Classifying and Disambiguating User Commands for Reliable Interactive Robotic Agents

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模言語モデル (LLM) を利用した対話型ロボット エー … 続きを読む →

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Perception for Humanoid Robots

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 レビューの目的: ヒューマノイド ロボット工学の分野では、ロボットが人間や … 続きを読む →

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Optimized Custom Dataset for Efficient Detection of Underwater Trash

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 水中に沈んだ水中廃棄物を正確に定量して除去することは、海洋生物の保護と環境 … 続きを読む →

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