「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Teach and Repeat Navigation: A Robust Control Approach

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのナビゲーションには、環境の変化に強く、さまざまな状況でも効果的な … 続きを読む →

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LQR-CBF-RRT*: Safe and Optimal Motion Planning

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 オフライン動作計画のための増分サンプリングベースのアルゴリズムである LQ … 続きを読む →

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Evaluation of Constrained Reinforcement Learning Algorithms for Legged Locomotion

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの従来の制御戦略から深層強化学習 (RL) への移行には、特に … 続きを読む →

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Template Model Inspired Task Space Learning for Robust Bipedal Locomotion

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、タスク空間コマンドのオンライン生成のための強化学習 (RL) … 続きを読む →

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LLM+P: Empowering Large Language Models with Optimal Planning Proficiency

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、驚くべきゼロショット一般化能力を実証して … 続きを読む →

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In-Hand Re-grasp Manipulation with Passive Dynamic Actions via Imitation Learning

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 再把握操作は人間工学に基づいたツールを利用して、人間がさまざまなタスクを完 … 続きを読む →

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GAMMA: Graspability-Aware Mobile MAnipulation Policy Learning based on Online Grasping Pose Fusion

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 モバイル操作はロボットアシスタントにとって基本的なタスクであり、ロボット工 … 続きを読む →

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DTC: Deep Tracking Control — A Unifying Approach to Model-Based Planning and Reinforcement-Learning for Versatile and Robust Locomotion

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 脚による移動は複雑な制御問題であり、現実世界の課題に対処するための精度と堅 … 続きを読む →

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A Tutorial on Uniform B-Spline

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 このドキュメントは、均一 B スプラインとその行列表現に関する中心的な概念 … 続きを読む →

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EDGAR: An Autonomous Driving Research Platform — From Feature Development to Real-World Application

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 現在の自動運転の研究開発は主に新しい機能とアルゴリズムの開発に焦点を当てて … 続きを読む →

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