「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SCENEREPLICA: Benchmarking Real-World Robot Manipulation by Creating Replicable Scenes

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 特にピックアンドプレイスに焦点を当てた、現実世界でのロボット操作を評価する … 続きを読む →

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Self-Supervised Terrain Representation Learning from Unconstrained Robot Experience

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 地形認識、つまりさまざまな種類の地形を識別し区別する能力は、ロボットがオフ … 続きを読む →

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Multimodal Dataset for Localization, Mapping and Crop Monitoring in Citrus Tree Farms

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、農業分野で動作する車輪付き移動ロボットによって収集された包括 … 続きを読む →

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Risk-Averse Trajectory Optimization via Sample Average Approximation

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 不確実性下での軌道の最適化は、ロボット工学における幅広い用途を支えます。 … 続きを読む →

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Analysis on Multi-robot Relative 6-DOF Pose Estimation Error Based on UWB Range

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 相対姿勢推定はマルチロボット システムの基本的な要件である一方、インフラス … 続きを読む →

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Self-Recovery Prompting: Promptable General Purpose Service Robot System with Foundation Models and Self-Recovery

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな環境で多様な業務を実行できる汎用サービスロボット（GPSR）には … 続きを読む →

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Human-robot Matching and Routing for Multi-robot Tour Guiding under Time Uncertainty

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、博物館などの不確実性のある部分的に既知の環境におけるマルチロボ … 続きを読む →

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DREAM-PCD: Deep Reconstruction and Enhancement of mmWave Radar Pointcloud

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 ミリ波 (mmWave) レーダー ポイントクラウドは、煙や低照度などの厳 … 続きを読む →

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Adversarial Object Rearrangement in Constrained Environments with Heterogeneous Graph Neural Networks

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 現実世界での敵対的なオブジェクトの再配置（キッチンや店舗にあるこれまで見た … 続きを読む →

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MINS: Efficient and Robust Multisensor-aided Inertial Navigation System

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 IMU、ホイール エンコーダ、カメラ、LiDAR、GPS などのマルチモー … 続きを読む →

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