「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

InsightMapper: A Closer Look at Inner-instance Information for Vectorized High-Definition Mapping

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 ベクトル化された高精細 (HD) マップには、周囲の道路要素に関する詳細な … 続きを読む →

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ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがさまざまなタスクを実行するには、意味的に豊かでありながら、タスク … 続きを読む →

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Learning Sampling Dictionaries for Efficient and Generalizable Robot Motion Planning with Transformers

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 動作計画は、自動運転、手術用ロボット、産業用マニピュレーターなどのロボット … 続きを読む →

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ObVi-SLAM: Long-Term Object-Visual SLAM

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 長期間にわたるタスクを担当するロボットは、幾何学的な変化、視点の変化、外観 … 続きを読む →

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Kinematic Modularity of Elementary Dynamic Actions

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット制御への運動学的モジュール方式のアプローチを紹介しま … 続きを読む →

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Zero-Shot Constrained Motion Planning Transformers Using Learned Sampling Dictionaries

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 制約されたロボットの動作計画は、日常環境と相互作用するロボットにとって普遍 … 続きを読む →

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Out of Sight, Still in Mind: Reasoning and Planning about Unobserved Objects with Video Tracking Enabled Memory Models

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが現実的な環境で確実に動作するには、以前に観察されたものの、現在は … 続きを読む →

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Multi-Modal Planning on Regrasping for Stable Manipulation

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 現在では、目に見えない物体であっても掴み姿勢の候補を予測できる掴みアルゴリ … 続きを読む →

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Discovering and Exploiting Sparse Rewards in a Learned Behavior Space

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 学習エージェントにはアクションの品質に関するフィードバックがほとんどまたは … 続きを読む →

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Maximum Diffusion Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 データは独立しており、同一に分散されているという前提が、すべての機械学習の … 続きを読む →

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