「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Ensemble Learning for Fusion of Multiview Vision with Occlusion and Missing Information: Framework and Evaluations with Real-World Data and Applications in Driver Hand Activity Recognition

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 マルチセンサー フレームワークは、冗長性と補足情報を利用するアンサンブル学 … 続きを読む →

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Robust Asynchronous Collaborative 3D Detection via Bird’s Eye View Flow

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 複数のエージェント間のコミュニケーションを促進することで、協調的な知覚によ … 続きを読む →

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Simultaneous Synchronization and Calibration for Wide-baseline Stereo Event Cameras

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 イベントベースのカメラは、その高い時間解像度と低消費電力により、さまざまな … 続きを読む →

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Avian-Inspired Claws Enable Robot Perching or Walking

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル UAV (無人航空機) が 2 つ以上のモード (飛行と歩 … 続きを読む →

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UniQuadric: A SLAM Backend for Unknown Rigid Object 3D Tracking and Light-Weight Modeling

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 環境内の未知の剛体オブジェクトの追跡とモデリングは、自律型無人システムや仮 … 続きを読む →

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CrossLoco: Human Motion Driven Control of Legged Robots via Guided Unsupervised Reinforcement Learning

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン モーション駆動制御 (HMDC) は、高レベルのセマンティクス … 続きを読む →

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GAIA-1: A Generative World Model for Autonomous Driving

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は交通手段の革新的な改善を約束しますが、現実世界のシナリオの構造化 … 続きを読む →

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Contrastive Learning for Enhancing Robust Scene Transfer in Vision-based Agile Flight

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースのモバイル ロボティクス アプリケーションのシーン転送は、非 … 続きを読む →

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A Graph Reconstruction by Dynamic Signal Coefficient for Fault Classification

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 回転機械の強いノイズの下で故障を特定する性能を向上させるために、本論文では … 続きを読む →

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CoBRA: A Composable Benchmark for Robotics Applications

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 現在、特定のタスクに最適なロボット、その基本姿勢、軌道の選択は、主に人間の … 続きを読む →

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