「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Vision-Guided Robotic System for Grasping Harvested Tomato Trusses in Cluttered Environments

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 現在、トラストマトの計量と梱包には多大な手作業が必要です。 自動化に対する … 続きを読む →

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Towards Rich, Portable, and Large-Scale Pedestrian Data Collection

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 最近、歩行者の行動研究は機械学習ベースの手法に移行し、歩行者の相互作用のモ … 続きを読む →

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TBD Pedestrian Data Collection: Towards Rich, Portable, and Large-Scale Natural Pedestrian Data

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル ナビゲーションと歩行者行動の研究は、機械学習ベースの手法に移行 … 続きを読む →

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Learning with a Mole: Transferable latent spatial representations for navigation without reconstruction

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 3D 環境でナビゲートするエージェントには、意思決定と計画に役立つ観察履歴 … 続きを読む →

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To The Effects of Anthropomorphic Cues on Human Perception of Non-Human Robots: The Role of Gender

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 非人型ロボットがさまざまな分野にますます浸透するにつれて、その設計が人間に … 続きを読む →

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Robots That Can See: Leveraging Human Pose for Trajectory Prediction

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 安全で効果的なロボットのナビゲーションを可能にするためには、家庭やオフィス … 続きを読む →

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Differentiable Optimization Based Time-Varying Control Barrier Functions for Dynamic Obstacle Avoidance

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア関数 (CBF) は、安全なコントロール合成のためのシ … 続きを読む →

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OA-Bug: An Olfactory-Auditory Augmented Bug Algorithm for Swarm Robots in a Denied Environment

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 GNSS、マッピング、データ共有、中央処理による支援が許可されていないため … 続きを読む →

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Distributed Optimization in Sensor Network for Scalable Multi-Robot Relative State Estimation

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 距離測定は、大規模なマルチロボット システムでの相対状態推定に使用すると、 … 続きを読む →

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Safe and Smooth: Certified Continuous-Time Range-Only Localization

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの位置を特定する一般的なアプローチは、アンカーと呼ばれる既知の … 続きを読む →

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