「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Maximum Diffusion Reinforcement Learning

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 データは独立しており、同一に分散されているという前提が、すべての機械学習の … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.stat-mech, cs.AI, cs.LG, cs.RO | Maximum Diffusion Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

LEF: Late-to-Early Temporal Fusion for LiDAR 3D Object Detection

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 時間的LiDAR点群を使用した3D物体検出のための後期から初期の反復特徴融 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | LEF: Late-to-Early Temporal Fusion for LiDAR 3D Object Detection はコメントを受け付けていません

Predicting Object Interactions with Behavior Primitives: An Application in Stowing Tasks

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 物を雑然とした棚や箱に入れる作業である収納は、倉庫や製造業務でよく行われる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Predicting Object Interactions with Behavior Primitives: An Application in Stowing Tasks はコメントを受け付けていません

Sandwich Approach for Motion Planning and Control

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、流体力学の基礎に触発された、障害物が多い環境におけるロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Sandwich Approach for Motion Planning and Control はコメントを受け付けていません

An MCTS-DRL Based Obstacle and Occlusion Avoidance Methodology in Robotic Follow-Ahead Applications

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、障害物や遮蔽物の回避という重要な課題に対処するロボット追従アプリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | An MCTS-DRL Based Obstacle and Occlusion Avoidance Methodology in Robotic Follow-Ahead Applications はコメントを受け付けていません

A Sign Language Recognition System with Pepper, Lightweight-Transformer, and LLM

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、軽量ディープ ニューラル ネットワーク アーキテクチャを使用 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CV, cs.HC, cs.RO | A Sign Language Recognition System with Pepper, Lightweight-Transformer, and LLM はコメントを受け付けていません

Towards a Causal Probabilistic Framework for Prediction, Action-Selection & Explanations for Robot Block-Stacking Tasks

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の不確実性は、システム設計者がロボットが遭遇する可能性のあるすべて … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, G.3, stat.AP, stat.ML | Towards a Causal Probabilistic Framework for Prediction, Action-Selection & Explanations for Robot Block-Stacking Tasks はコメントを受け付けていません

ASAP: Automated Sequence Planning for Complex Robotic Assembly with Physical Feasibility

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 複雑な製品の自動組立には、多くの部品を一緒に組み立てる物理的に実行可能な一 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.GR, cs.RO | ASAP: Automated Sequence Planning for Complex Robotic Assembly with Physical Feasibility はコメントを受け付けていません

Multimodal Dataset for Localization, Mapping and Crop Monitoring in Citrus Tree Farms

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、農業分野で動作する車輪付き移動ロボットによって収集された包括 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Multimodal Dataset for Localization, Mapping and Crop Monitoring in Citrus Tree Farms はコメントを受け付けていません

PONG: Probabilistic Object Normals for Grasping via Analytic Bounds on Force Closure Probability

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 計画を把握するための古典的なアプローチは決定論的であり、オブジェクトの姿勢 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | PONG: Probabilistic Object Normals for Grasping via Analytic Bounds on Force Closure Probability はコメントを受け付けていません