「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Decentralized Flocking Controllers with Spatio-Temporal Graph Neural Network

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 最近では、群ロボット工学における分散制御のためのグラフ ニューラル ネット … 続きを読む →

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PlaceNav: Topological Navigation through Place Recognition

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 最近の結果は、トポロジー ナビゲーションをロボットに依存しないコンポーネン … 続きを読む →

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XSkill: Cross Embodiment Skill Discovery

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 人間によるデモンストレーション ビデオは、ロボット学習用の広く利用可能なデ … 続きを読む →

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Safe Non-Stochastic Control of Control-Affine Systems: An Online Convex Optimization Approach

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、有界非確率ノイズ、つまり先験的に未知であり、必ずしも確率モデルに … 続きを読む →

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MEM: Multi-Modal Elevation Mapping for Robotics and Learning

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 標高マップは移動ロボットの環境を表すために一般的に使用され、移動やナビゲー … 続きを読む →

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CaveSeg: Deep Semantic Segmentation and Scene Parsing for Autonomous Underwater Cave Exploration

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、水中洞窟内での AUV ナビゲーションのためのセマンティック … 続きを読む →

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An Attentional Recurrent Neural Network for Occlusion-Aware Proactive Anomaly Detection in Field Robot Navigation

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 農業分野のような非構造化環境での移動ロボットの使用は、ますます一般的になり … 続きを読む →

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Robust Safe Control with Multi-Modal Uncertainty

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 不確実性が蔓延する動的システムにおける安全性は非常に重要です。 現在の堅牢 … 続きを読む →

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Social Navigation in Crowded Environments with Model Predictive Control and Deep Learning-Based Human Trajectory Prediction

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 群衆ナビゲーションは、過去数十年にわたって研究者からますます注目を集めてお … 続きを読む →

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Stochastic Implicit Neural Signed Distance Functions for Safe Motion Planning under Sensing Uncertainty

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 不確実性を感知した場合の動作計画は、ロボットと近くにいる人間の両方の安全を … 続きを読む →

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