「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Cascaded Nonlinear Control Design for Highly Underactuated Balance Robots

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、作動状態のものよりも非作動状態の自由度 (DOF) の数が多 … 続きを読む →

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Resilient Temporal Logic Planning in the Presence of Robot Failures

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 線形時相論理 (LTL) などの形式言語を使用して指定された共同的な高レベ … 続きを読む →

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TRTM: Template-based Reconstruction and Target-oriented Manipulation of Crumpled Cloths

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 しわになった布の正確な再構築と操作は、布モデルの次元が高いことと、自己閉塞 … 続きを読む →

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Co-learning Planning and Control Policies Constrained by Differentiable Logic Specifications

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における計画と制御ポリシーの統合は基本的なタスクですが、複雑な … 続きを読む →

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Towards Probabilistic Causal Discovery, Inference & Explanations for Autonomous Drones in Mine Surveying Tasks

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 因果モデリングは、世界との相互作用を支配するデータ生成プロセスを理解する能 … 続きを読む →

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SPRINT: Scalable Policy Pre-Training via Language Instruction Relabeling

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 豊富なスキルセットを備えたロボットポリシーの事前トレーニングにより、下流タ … 続きを読む →

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Self-Refined Large Language Model as Automated Reward Function Designer for Deep Reinforcement Learning in Robotics

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は多くのロボット アプリケーションで顕著な成功を … 続きを読む →

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Efficient Deep Learning of Robust, Adaptive Policies using Tube MPC-Guided Data Augmentation

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 困難で構造化されていない環境に機敏な自律システムを展開するには、適応能力と … 続きを読む →

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KITE: Keypoint-Conditioned Policies for Semantic Manipulation

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 自然言語は人間とロボットに便利な共有インターフェイスを提供しますが、ロボッ … 続きを読む →

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UniQuadric: A SLAM Backend for Unknown Rigid Object 3D Tracking and Light-Weight Modeling

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 環境内の未知の剛体オブジェクトの追跡とモデリングは、自律型無人システムや仮 … 続きを読む →

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