「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Fast Swimming Robots Based on Elastic Instability

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 スチール製ヘアクリップのスナップスルー動作にヒントを得て、生体模倣モーフィ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Fast Swimming Robots Based on Elastic Instability はコメントを受け付けていません

Pre-stressed Bi-stable Hair Clip Mechanism for Faster Swimming Robots

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 構造の不安定性は致命的な故障につながる危険性があり、通常は特別な設計によっ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Pre-stressed Bi-stable Hair Clip Mechanism for Faster Swimming Robots はコメントを受け付けていません

An Optical Control Environment for Benchmarking Reinforcement Learning Algorithms

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習は、さまざまな科学的問題に対処できる可能性を秘めています。 こ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | An Optical Control Environment for Benchmarking Reinforcement Learning Algorithms はコメントを受け付けていません

General Anomaly Detection of Underwater Gliders Validated by Large-scale Deployment Datasets

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 水中グライダーは海洋学においてさまざまな用途に広く使用されています。 しか … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | General Anomaly Detection of Underwater Gliders Validated by Large-scale Deployment Datasets はコメントを受け付けていません

Adaptive Force Controller for Contact-Rich Robotic Systems using an Unscented Kalman Filter

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 多点接触システムでは、ロボットとその環境との間の安定した安全な相互作用を実 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Adaptive Force Controller for Contact-Rich Robotic Systems using an Unscented Kalman Filter はコメントを受け付けていません

Asynchronous Spatial Allocation Protocol for Trajectory Planning of Heterogeneous Multi-Agent Systems

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模で異種混合の群れの軌道を計画するには、グローバル接続とクロック同期が … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Asynchronous Spatial Allocation Protocol for Trajectory Planning of Heterogeneous Multi-Agent Systems はコメントを受け付けていません

A Real2Sim2Real Method for Robust Object Grasping with Neural Surface Reconstruction

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 最近の 3D ベースの操作方法は、3D ニューラル ネットワークを使用して … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Real2Sim2Real Method for Robust Object Grasping with Neural Surface Reconstruction はコメントを受け付けていません

GRaCE: Optimizing Grasps to Satisfy Ranked Criteria in Complex Scenarios

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、複数の基準が矛盾し、重要性が異なる可能性がある、ロボットの把握 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | GRaCE: Optimizing Grasps to Satisfy Ranked Criteria in Complex Scenarios はコメントを受け付けていません

Bayesian Heuristics for Robust Spatial Perception

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 空間認識は、ロボット工学やコンピューター ビジョンなどのいくつかのマシン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.SP | Bayesian Heuristics for Robust Spatial Perception はコメントを受け付けていません

Vehicle State Estimation through Modular Factor Graph-based Fusion of Multiple Sensors

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、自動運転車 (AV) の安全なナビゲーションのためのロバストな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Vehicle State Estimation through Modular Factor Graph-based Fusion of Multiple Sensors はコメントを受け付けていません