「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DoReMi: Grounding Language Model by Detecting and Recovering from Plan-Execution Misalignment

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、膨大な量の意味論的な知識をエンコードし、 … 続きを読む →

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Towards High Efficient Long-horizon Planning with Expert-guided Motion-encoding Tree Search

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、安全性の向上、交通管理の最適化、交通における新たなレベルの利便 … 続きを読む →

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SAVME: Efficient Safety Validation for Autonomous Systems Using Meta-Learning

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 導入前に自律システムの潜在的な障害を発見することが重要です。 このようなシ … 続きを読む →

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Scaling Up and Distilling Down: Language-Guided Robot Skill Acquisition

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボットスキル習得のためのフレームワークを提案する。これは、1) … 続きを読む →

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Fully Proprioceptive Slip-Velocity-Aware State Estimation for Mobile Robots via Invariant Kalman Filtering and Disturbance Observer

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、不変オブザーバ設計理論と外乱オブザーバ (DOB) を使用し … 続きを読む →

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Bag All You Need: Learning a Generalizable Bagging Strategy for Heterogeneous Objects

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 複数の硬くて変形可能な物体を変形可能な袋の中に配置する必要がある、異種の袋 … 続きを読む →

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Ground Manipulator Primitive Tasks to Executable Actions using Large Language Models

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 階層化アーキテクチャはロボット システムで広く使用されています。 そのほと … 続きを読む →

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AdaptSim: Task-Driven Simulation Adaptation for Sim-to-Real Transfer

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 接触モデルやオブジェクト幾何学近似などのシミュレーション パラメーター設定 … 続きを読む →

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Towards Robust Robot 3D Perception in Urban Environments: The UT Campus Object Dataset

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 テキサス大学オースティン キャンパスで収集されたモバイル ロボットの自己中 … 続きを読む →

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Rapid grasping of fabric using bionic soft grippers with elastic instability

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの把握には固有のトレードオフが伴います。通常、大きなスパンを持つグ … 続きを読む →

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