「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RSRD: A Road Surface Reconstruction Dataset and Benchmark for Safe and Comfortable Autonomous Driving

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、インテリジェントロボットシステム、特に自律走行車における安全性 … 続きを読む →

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Generalizable Long-Horizon Manipulations with Large Language Models

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、ラージ・ランゲージ・モデル（Large Language Mo … 続きを読む →

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WaterNeRF: Neural Radiance Fields for Underwater Scenes

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 水中イメージングは​​、水産養殖、海洋インフラ検査、環境モニタリングなどの … 続きを読む →

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Dynamic Open Vocabulary Enhanced Safe-landing with Intelligence (DOVESEI)

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、都市飛行ロボットの基礎となるステップである安全な着陸を目標とし … 続きを読む →

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Bringing robotics taxonomies to continuous domains via GPLVM on hyperbolic manifolds

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット分類は、人間がどのように移動し、環境と相互作用するかを分類する高レ … 続きを読む →

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Imitating Task and Motion Planning with Visuomotor Transformers

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習はロボットの操作ポリシーをトレーニングするための強力なツールであり … 続きを読む →

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Need for Speed: Fast Correspondence-Free Lidar-Inertial Odometry Using Doppler Velocity

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、データ関連付けを行わずに周波数変調連続波 (FMCW) LI … 続きを読む →

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UWA360CAM: A 360$^{\circ}$ 24/7 Real-Time Streaming Camera System for Underwater Applications

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 全方位カメラは、拡張現実、マッピング、動き推定、視覚監視、位置特定とマッピ … 続きを読む →

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Task allocation planning based on HTN for national economic mobilization

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 国民経済動員におけるタスク割り当てに対処するために,国民経済動員のための階 … 続きを読む →

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Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Cooperative and Competitive Autonomous Vehicles using AutoDRIVE Ecosystem

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自動運転車内で協調動作と競争動作を取り込むための、モジュール … 続きを読む →

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