「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Gait Modeling and Optimization for Principally Kinematic Systems

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑な実世界環境において持続性と頑健性を達成するためには、予期せぬ動作条件 … 続きを読む →

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TreeScope: An Agricultural Robotics Dataset for LiDAR-Based Mapping of Trees in Forests and Orchards

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 林業、木材、農業のためのデータ収集は現在、労働集約的で時間のかかる手作業に … 続きを読む →

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Fast Localization and Tracking in City-Scale UWB Networks

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 ネットワーク化されたノードのローカライゼーションは、ファーストレスポンダー … 続きを読む →

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Spherical Rolling Robots Design, Modeling, and Control: A Systematic Literature Review

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 球体ロボットは、探査、トンネル点検、地球外ミッションなどへの応用で関心が高 … 続きを読む →

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OceanGPT: A Large Language Model for Ocean Science Tasks

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 生命と生物多様性の貯蔵庫である海洋を掘り下げる海洋科学は、地球表面の70％ … 続きを読む →

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Driving with LLMs: Fusing Object-Level Vector Modality for Explainable Autonomous Driving

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル(LLM)は、特に汎化性と解釈可能性において、自律走行分野 … 続きを読む →

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Video Transformers under Occlusion: How Physics and Background Attributes Impact Large Models for Robotic Manipulation

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 トランスフォーマーアーキテクチャとデータセットのサイズが拡大し続ける中、モ … 続きを読む →

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Towards End-to-End Embodied Decision Making via Multi-modal Large Language Model: Explorations with GPT4-Vision and Beyond

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、エージェントの具現化された意思決定プロセスの改善におけるマルチ … 続きを読む →

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What do we learn from a large-scale study of pre-trained visual representations in sim and real environments?

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、実世界のタスクを実行する下流ポリシーの訓練に、事前に訓練された視覚 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05(Secondary), 68T40, cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | What do we learn from a large-scale study of pre-trained visual representations in sim and real environments? はコメントを受け付けていません

Talk2BEV: Language-enhanced Bird’s-eye View Maps for Autonomous Driving

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 Talk2BEVは、自律走行の文脈における鳥瞰図（BEV）マップのための大 … 続きを読む →

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