-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Learning and reusing primitive behaviours to improve Hindsight Experience Replay sample efficiency
要約 Hindsight Experience Replay (HER)は強化学 … 続きを読む
Semi-Aerodynamic Model Aided Invariant Kalman Filtering for UAV Full-State Estimation
要約 状態軌道に依存しない不変カルマンフィルタリング(InEKF)の特徴により、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Semi-Aerodynamic Model Aided Invariant Kalman Filtering for UAV Full-State Estimation はコメントを受け付けていません
Route Design in Sheepdog System–Traveling Salesman Problem Formulation and Evolutionary Computation Solution–
要約 本研究では、牧羊犬と羊の特性を利用して群れを誘導する牧羊犬システムの誘導制 … 続きを読む
A Distributed Multi-Robot Framework for Exploration, Information Acquisition and Consensus
要約 複雑なタスクを実行するロボットチームの分散協調は、定式化するのが難しい。障 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Distributed Multi-Robot Framework for Exploration, Information Acquisition and Consensus はコメントを受け付けていません
Automatic Data Processing for Space Robotics Machine Learning
要約 自律的な地形分類は、科学的な興味のある場所を特定することが目的であれ、危険 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Automatic Data Processing for Space Robotics Machine Learning はコメントを受け付けていません
Ravestate: Distributed Composition of a Causal-Specificity-Guided Interaction Policy
要約 人間とロボットのインタラクションポリシー設計において、ルールベースの手法は … 続きを読む
Collaborative Active SLAM: Synchronous and Asynchronous Coordination Among Agents
要約 自律ロボット工学の領域では、アクティブ協調SLAMのためのロバストなソリュ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Collaborative Active SLAM: Synchronous and Asynchronous Coordination Among Agents はコメントを受け付けていません
A Vision-Based Tactile Sensing System for Multimodal Contact Information Perception via Neural Network
要約 一般的に、ロボットの器用な手には、把持した物体の位置、力、姿勢などのマルチ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Vision-Based Tactile Sensing System for Multimodal Contact Information Perception via Neural Network はコメントを受け付けていません
Fast algorithm for centralized multi-agent maze exploration
要約 近年のロボット工学の進歩により、燃え盛るビルや地震で損壊した建造物、未開の … 続きを読む
A Data-Driven Approach to Geometric Modeling of Systems with Low-Bandwidth Actuator Dynamics
要約 ソフトロボットのシステム同定は、その運動不足と高次元ダイナミクスのために困 … 続きを読む