「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RETRO: Reactive Trajectory Optimization for Real-Time Robot Motion Planning in Dynamic Environments

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボティクスのための反応的軌道最適化は、複雑で素早く変化するダイナミックな … 続きを読む →

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Control of Soft Pneumatic Actuators with Approximated Dynamical Modeling

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、シリンジポンプとソフト空気圧アクチュエータ（SPA）のフルシス … 続きを読む →

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AdaMap: High-Scalable Real-Time Cooperative Perception at the Edge

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 協調知覚は、安全な自律走行に向けてコネクテッドカーや自動運転車（CAV）の … 続きを読む →

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Intelligent machines work in unstructured environments by differential neural computing

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 知能機械が実世界で効率的に活動するためには、未知の環境における非構造化情報 … 続きを読む →

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Improving Knee Joint Angle Prediction through Dynamic Contextual Focus and Gated Linear Units

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 正確な膝関節角度の予測は、生体力学的解析やリハビリテーションにおいて極めて … 続きを読む →

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Differentially Encoded Observation Spaces for Perceptive Reinforcement Learning

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 知覚的深層強化学習（DRL）は、画像ベースの入力データを活用した複雑なAI … 続きを読む →

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STAMP: Differentiable Task and Motion Planning via Stein Variational Gradient Descent

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 工具の使用や部品の組み立てなど、多くの操作タスクの計画には、記号的推論と幾 … 続きを読む →

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Online POMDP Planning with Anytime Deterministic Guarantees

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 実世界のシナリオで活動する自律エージェントは、しばしば不確実性に遭遇し、不 … 続きを読む →

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TempoNet: Empowering long-term Knee Joint Angle Prediction with Dynamic Temporal Attention in Exoskeleton Control

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 外骨格制御の領域では、外骨格の機械的な遅れのために、正確な制御を達成するこ … 続きを読む →

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Mini-BEHAVIOR: A Procedurally Generated Benchmark for Long-horizon Decision-Making in Embodied AI

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 Mini-BEHAVIORは、エージェントが推論と意思決定スキルを使って、 … 続きを読む →

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