「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

XVO: Generalized Visual Odometry via Cross-Modal Self-Training

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 XVOは、様々なデータセットや設定において、ロバストなoff-the-se … 続きを読む →

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Communication-Constrained Multi-Robot Exploration with Intermittent Rendezvous

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、通信制約下におけるマルチロボット探査（MRE）問題を扱う。我々 … 続きを読む →

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Hybrid Platform for Swarm Robotics: Experiments and High-Dimensional Continuification Control

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 制御理論と制御技術における重要な課題は、大規模複雑システムの集団協調のため … 続きを読む →

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Memory-efficient particle filter recurrent neural network for object localization

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、物体定位問題を解決するために指定された新しいメモリ効率の良いリ … 続きを読む →

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Distributed Multi-agent Interaction Generation with Imagined Potential Games

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 複数のエージェントのインタラクティブな行動モデリングは、シミュレーションに … 続きを読む →

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Imitation Learning from Observation through Optimal Transport

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 観察からの模倣学習(ILfO)は、学習者が観察データのみを用いて、実証され … 続きを読む →

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RoLoMa: Robust Loco-Manipulation for Quadruped Robots with Arms

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 実世界でのロボットシステムの展開には、ダイナミクスモデルのミスマッチ、セン … 続きを読む →

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Ada-NAV: Adaptive Trajectory-Based Sample Efficient Policy Learning for Robotic Navigation

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 強化学習はロボットナビゲーションの分野で大きな支持を得ている。しかし、持続 … 続きを読む →

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Wellbeing in Future Mobility: Toward AV Policy Design to Increase Wellbeing through Interactions

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 最近の自動運転車（AV）技術とマイクロモビリティ・デバイスの進歩は、モビリ … 続きを読む →

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Predicting Future Spatiotemporal Occupancy Grids with Semantics for Autonomous Driving

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車が主体的に安全な軌跡を計画し、情報に基づいた意思決定を行うために … 続きを読む →

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