「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

LanguageMPC: Large Language Models as Decision Makers for Autonomous Driving

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 既存の学習ベースの自動運転 (AD) システムは、高レベルの情報の理解、ま … 続きを読む →

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Route Design in Sheepdog System–Traveling Salesman Problem Formulation and Evolutionary Computation Solution–

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、牧羊犬と羊の特性を利用して群れを誘導する牧羊犬システムの誘導制 … 続きを読む →

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OceanGPT: A Large Language Model for Ocean Science Tasks

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 生命と生物多様性の宝庫である海洋を詳しく調査する海洋科学は、海洋が地球の表 … 続きを読む →

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Decision-Oriented Intervention Cost Prediction for Multi-robot Persistent Monitoring

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、あるクラスの配車ルート問題に対する微分可能な意思決定指向の学 … 続きを読む →

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Fleet Policy Learning via Weight Merging and An Application to Robotic Tool-Use

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの艦隊は、環境との相互作用によって生成される膨大な量のストリーミン … 続きを読む →

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EAST: Environment Aware Safe Tracking using Planning and Control Co-Design

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、障害物が移動する未知の環境における自律ロボットナビゲーションの … 続きを読む →

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H-InDex: Visual Reinforcement Learning with Hand-Informed Representations for Dexterous Manipulation

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 人間の手は卓越した器用さを持ち、長い間ロボット操作のインスピレーションの源 … 続きを読む →

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Generalized Animal Imitator: Agile Locomotion with Versatile Motion Prior

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 動物の敏捷性、特に走る、ターンする、ジャンプする、バック転するなどの複雑な … 続きを読む →

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DriveGPT4: Interpretable End-to-end Autonomous Driving via Large Language Model

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 過去10年間、自律走行は学界と産業界の両方で急速な発展を遂げてきた。しかし … 続きを読む →

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GPT-Driver: Learning to Drive with GPT

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、OpenAI GPT-3.5モデルを、自律走行車のための信頼性の高 … 続きを読む →

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