「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Incorporating Target Vehicle Trajectories Predicted by Deep Learning Into Model Predictive Controlled Vehicles

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、自動運転車の動作計画に広く適用されています … 続きを読む →

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Approximating Robot Configuration Spaces with few Convex Sets using Clique Covers of Visibility Graphs

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット構成空間が単純なセットの集合として記述される場合、ロボット工学にお … 続きを読む →

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Safety Index Synthesis via Sum-of-Squares Programming

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 制御システムは多くの場合、厳しい安全要件を満たす必要があります。 安全性イ … 続きを読む →

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Whole-body MPC for highly redundant legged manipulators: experimental evaluation with a 37 DoF dual-arm quadruped

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 脚による移動の最近の進歩により、四足マニピュレータは、可動性と操作 (\e … 続きを読む →

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Learning Adaptive Safety for Multi-Agent Systems

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 他のエージェントに関する情報が限られているため、動的なマルチエージェント … 続きを読む →

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GAMMA: Generalizable Articulation Modeling and Manipulation for Articulated Objects

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 キャビネットやドアなどの関節のある物体は日常生活に広く普及しています。 た … 続きを読む →

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CoBEV: Elevating Roadside 3D Object Detection with Depth and Height Complementarity

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 路側カメラによる 3D 物体検出は、インテリジェント交通システムにおいて重 … 続きを読む →

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Image-based Navigation in Real-World Environments via Multiple Mid-level Representations: Fusion Models, Benchmark and Efficient Evaluation

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 複雑な屋内環境をナビゲートするには、目標位置に向かうエージェントのナビゲー … 続きを読む →

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Adaptive Landmark Color for AUV Docking in Visually Dynamic Environments

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ビークル (AUV) は、人間の介入を必要とせずに水中でミッショ … 続きを読む →

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Human-oriented Representation Learning for Robotic Manipulation

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 人間は本質的に、操作タスクにおいて効率的に環境を探索し、環境と対話できるよ … 続きを読む →

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