「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Active Visual Localization for Multi-Agent Collaboration: A Data-Driven Approach

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 新たに導入された各ロボットに周囲の独自のマップを作成させるのではなく、SL … 続きを読む →

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Regression and Classification Methods for Learning Sound Wave Amplitude Modulation in Soft Tactile Sensing

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、音波で動作する新しいソフト タクタイル スキン (STS) … 続きを読む →

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Open Gimbal: A 3 Degrees of Freedom Open Source Sensing and Testing Platform for Nano and Micro UAVs

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 実際に飛行させずにマイクロおよびナノ UAV の空気力学をテストすることは … 続きを読む →

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Curve Trajectory Model for Human Preferred Path Planning of Automated Vehicles

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムは、車線維持タスクによく使用されます。 これらのシステムに … 続きを読む →

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Optimal Collaborative Transportation for Under-Capacitated Vehicle Routing Problems using Aerial Drone Swarms

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 最近、都市物流や自動化建設におけるラストワンマイル配送のために、空中ドロー … 続きを読む →

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Data-driven Predictive Tracking Control based on Koopman Operators

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 追跡操作中の制約処理は、現実世界の多くの制御実装の中核であり、基礎となるシ … 続きを読む →

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Vision-based DRL Autonomous Driving Agent with Sim2Real Transfer

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 完全自動運転を実現するには、車両は車線維持や車追従などのさまざまな運転タス … 続きを読む →

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R-LGP: A Reachability-guided Logic-geometric Programming Framework for Optimal Task and Motion Planning on Mobile Manipulators

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モバイル マニピュレータ上のタスクおよび動作計画 (TAMP … 続きを読む →

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Comparison of Motion Encoding Frameworks on Human Manipulation Actions

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 動きの生成、特に目に見えない状況への一般化は、ロボット工学において重要な役 … 続きを読む →

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LIMOT: A Tightly-Coupled System for LiDAR-Inertial Odometry and Multi-Object Tracking

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 同時位置特定とマッピング (SLAM) は、自動運転の実装にとって重要です … 続きを読む →

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