「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Proactive Human-Robot Interaction using Visuo-Lingual Transformers

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 人間には、潜在的な視覚言語的手がかりを抽出し、人間との相互作用を通じて状況 … 続きを読む →

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Probabilistic Differentiable Filters Enable Ubiquitous Robot Control with Smartwatches

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 スマート デバイスを使用したユビキタス ロボット制御および人間とロボットの … 続きを読む →

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Tightly Joining Positioning and Control for Trustworthy Unmanned Aerial Vehicles Based on Factor Graph Optimization in Urban Transportation

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、来たるべきスマートシティ時代における宅配アプリ … 続きを読む →

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Improving Drumming Robot Via Attention Transformer Network

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット技術は現代社会に広く普及し、農業、製造業、エンターテインメントなど … 続きを読む →

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Robust Collision Detection for Robots with Variable Stiffness Actuation by Using MAD-CNN: Modularized-Attention-Dilated Convolutional Neural Network

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボットの分野では、人身傷害や環境破壊のリスクを軽減するために、安全性 … 続きを読む →

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Machine Learning-Enabled Precision Position Control and Thermal Regulation in Advanced Thermal Actuators

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 人間の筋肉のほぼ 100 倍のエネルギー密度と、ジェット エンジンの出力に … 続きを読む →

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ElasticROS: An Elastically Collaborative Robot Operation System for Fog and Cloud Robotics

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、機能を強化し、精度を向上させるために、より巨大なサイズのモデル … 続きを読む →

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Adaptive Spatio-Temporal Voxels Based Trajectory Planning for Autonomous Driving in Highway Traffic Flow

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 軌道計画は、高速道路の交通の流れにおける自動運転車の安全な運転にとって非常 … 続きを読む →

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Foundation Reinforcement Learning: towards Embodied Generalist Agents with Foundation Prior Assistance

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 最近、NLP で実証されているように、インターネット規模のデータからの大規 … 続きを読む →

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Long-Term Dynamic Window Approach for Kinodynamic Local Planning in Static and Crowd Environments

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 差動車輪ロボットのローカル プランニングは、障害物を回避しながらロボットを … 続きを読む →

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