「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Hierarchical Empowerment: Towards Tractable Empowerment-Based Skill Learning

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 汎用エージェントには、幅広いスキルのレパートリーが必要です。 エンパワーメ … 続きを読む →

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Evaluating Heuristic Search Algorithms in Pathfinding: A Comprehensive Study on Performance Metrics and Domain Parameters

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律システムとロボット工学のコンテキストにおけるいくつかのヒ … 続きを読む →

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From Robot Self-Localization to Global-Localization: An RSSI Based Approach

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットが環境内の目標位置に正常に移動するためには、位置特定が重要 … 続きを読む →

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Event-Enhanced Multi-Modal Spiking Neural Network for Dynamic Obstacle Avoidance

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 自律的な障害物回避は、移動ロボットなどのインテリジェント エージェントが環 … 続きを読む →

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A 3D Mixed Reality Interface for Human-Robot Teaming

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複合現実人間とロボットのチーム化システムを紹介します。 これ … 続きを読む →

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Learning Diverse Skills for Local Navigation under Multi-constraint Optimality

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学におけるデータ駆動型制御の適用は数多く成功していますが、意味の … 続きを読む →

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Distributionally Safe Reinforcement Learning under Model Uncertainty: A Single-Level Approach by Differentiable Convex Programming

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 モデルに劇的な不確実性 (分布の変化など) が存在する安全クリティカルな環 … 続きを読む →

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Improved Inference of Human Intent by Combining Plan Recognition and Language Feedback

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 会話支援ロボットは、人々、特に認知障害を持つ人々が、食事の調理、運動の実行 … 続きを読む →

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Human-Like Autonomous Driving on Dense Traffic

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間のドライバーの運転行動を模倣することにより、高速道路交通 … 続きを読む →

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DiMSam: Diffusion Models as Samplers for Task and Motion Planning under Partial Observability

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 タスク アンド モーション プランニング (TAMP) アプローチは、長期 … 続きを読む →

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