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High-Degrees-of-Freedom Dynamic Neural Fields for Robot Self-Modeling and Motion Planning
要約 ロボットの自己モデルは、古典的な幾何学的運動学モデルが存在しない場合の動作 … 続きを読む
RedMotion: Motion Prediction via Redundancy Reduction
要約 自動運転車の安全な運行を確保するには、交通エージェントの将来の動きを予測す … 続きを読む
Aligning Text-to-Image Diffusion Models with Reward Backpropagation
要約 テキストから画像への拡散モデルは、非常に大規模な教師なしまたは弱く教師付き … 続きを読む
ContactGen: Generative Contact Modeling for Grasp Generation
要約 この論文では、手とオブジェクトのインタラクションのための新しいオブジェクト … 続きを読む
ALT-Pilot: Autonomous navigation with Language augmented Topometric maps
要約 環境の HD LiDAR マップを前提とせずに動作する自律ナビゲーション … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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REFLECT: Summarizing Robot Experiences for Failure Explanation and Correction
要約 失敗した実行を自動的に検出して分析する機能は、説明可能で堅牢なロボット シ … 続きを読む
Safe and Robust Robot Behavior Planning via Constraint Programming
要約 自律システムの安全な動作は複雑な取り組みであり、その重要な要素の 1 つは … 続きを読む
Runtime Verification for Trustworthy Computing
要約 自律システムやロボットシステムは、その信頼が崩れた場合に重大な結果をもたら … 続きを読む
Adaptive Application Behaviour for Robot Swarms using Mixed-Criticality
要約 通信はすべての群れロボット アプリケーションにとって重要なコンポーネントで … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Adaptive Application Behaviour for Robot Swarms using Mixed-Criticality はコメントを受け付けていません
Autonomous Systems’ Safety Cases for use in UK Nuclear Environments
要約 英国の原子力施設に配備された自律型ロボットの安全ケースを開発するプロセスの … 続きを読む