「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RadaRays: Real-time Simulation of Rotating FMCW Radar for Mobile Robotics via Hardware-accelerated Ray Tracing

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 RadaRays を使用すると、レーダー波の反射、屈折、散乱のシミュレーシ … 続きを読む →

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A Suspended Aerial Manipulation Avatar for Physical Interaction in Unstructured Environments

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間の監督下で、非構造化環境において人間のような器用さで物理 … 続きを読む →

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An Information-state based Approach to the Optimal Output Feedback Control of Nonlinear Systems

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、部分非線形観測モデルを使用した非線形動的システムの閉ループ出 … 続きを読む →

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PV-OSIMr: A Lowest Order Complexity Algorithm for Computing the Delassus Matrix

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、文献で知られている最低次数の計算量で、キネマティック ツリーのデラ … 続きを読む →

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The Un-Kidnappable Robot: Acoustic Localization of Sneaking People

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボットに忍び寄るのはどれくらい簡単ですか? 人が静かにしているときでも、 … 続きを読む →

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PlaceNav: Topological Navigation through Place Recognition

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 最近の結果は、トポロジー ナビゲーションをロボットに依存しないコンポーネン … 続きを読む →

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Resilient Legged Local Navigation: Learning to Traverse with Compromised Perception End-to-End

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは、外受容知覚が損なわれている場合や知覚障害がある場合でも、 … 続きを読む →

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Probabilistic Generative Modeling for Procedural Roundabout Generation for Developing Countries

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 限られた資源と急速な経済成長により、大規模な手動テストは費用がかかり、実行 … 続きを読む →

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3D-Aware Hypothesis & Verification for Generalizable Relative Object Pose Estimation

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 一般化可能な物体の姿勢推定の問題に取り組む従来の方法は、目に見えない物体の … 続きを読む →

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BID-NeRF: RGB-D image pose estimation with inverted Neural Radiance Fields

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、画像姿勢推定問題を NeRF ベースの反復線形最適化として定義する … 続きを読む →

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