「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Generalized Benders Decomposition with Continual Learning for Hybrid Model Predictive Control in Dynamic Environment

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 連続変数と離散変数の両方を使用するハイブリッド モデル予測制御 (MPC) … 続きを読む →

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Time-Optimal Trajectory Planning in Highway Scenarios using Basis-Spline Parameterization

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 ベーシス スプラインを使用すると、有限数の制約を使用して時間連続の実現可能 … 続きを読む →

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Design Optimizer for Planar Soft-Growing Robot Manipulators

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 ソフトグローイングロボットは、環境をナビゲートするために植物からインスピレ … 続きを読む →

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Progressive Adaptive Chance-Constrained Safeguards for Reinforcement Learning

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) の安全性の保証は、現実世界のシナリオでの探索にとって重 … 続きを読む →

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Kinodynamic Motion Planning for a Team of Multirotors Transporting a Cable-Suspended Payload in Cluttered Environments

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 障害物が散乱した環境で複数の無人航空機 (UAV) を使用してケーブル駆動 … 続きを読む →

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Occupancy Grid Mapping without Ray-Casting for High-resolution LiDAR Sensors

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 占有マッピングは、環境の未知の領域と既知の領域を推論するためのロボット シ … 続きを読む →

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RUSOpt: Robotic UltraSound Probe Normalization with Bayesian Optimization for In-plane and Out-plane Scanning

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボット超音波システムが直面する重大な課題の 1 つは、さまざまな患 … 続きを読む →

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Online On-Demand Multi-Robot Coverage Path Planning

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、複数の同種の移動ロボットを使用して大規模で複雑な未知の作業空間をカ … 続きを読む →

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Cyber Physical System Information Collection: Robot Location and Navigation Method Based on QR Code

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、QRコード(クイックレスポンスコード)に格納された4つの特徴点の … 続きを読む →

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RGBManip: Monocular Image-based Robotic Manipulation through Active Object Pose Estimation

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作には環境を正確に認識する必要がありますが、その固有の複雑さと常 … 続きを読む →

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