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Marginalized Importance Sampling for Off-Environment Policy Evaluation
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A Stochastic Compound Failure Model for Testing Resilience of Autonomous Fixed-Wing Aircraft I: Formulation and Simulation
要約 この論文では、固定翼の自律航空機システムのアクチュエーターに対する不利な … 続きを読む
Optimization and Evaluation of Multi Robot Surface Inspection Through Particle Swarm Optimization
要約 ロボット群は、空中、水中、地表環境でさまざまな自動検知および検査アプリケー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Multi-Domain Walking with Reduced-Order Models of Locomotion
要約 人間のマルチドメイン歩行からインスピレーションを得たこの作品は、マルチドメ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Sim-to-Real Learning for Humanoid Box Loco-Manipulation
要約 この研究では、人型ロボットのボックス移動操作に対する学習ベースのアプローチ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Safe Exploration in Reinforcement Learning: A Generalized Formulation and Algorithms
要約 現実世界の多くのシナリオで強化学習 (RL) を実際に使用するには、安全な … 続きを読む
Roadmaps with Gaps over Controllers: Achieving Efficiency in Planning under Dynamics
要約 この論文は、学習されたコントローラーを利用することで、自明ではないダイナミ … 続きを読む
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${\tt MORALS}$: Analysis of High-Dimensional Robot Controllers via Topological Tools in a Latent Space
要約 ロボット システムのコントローラーの引力領域 (${\tt RoA}$) … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
${\tt MORALS}$: Analysis of High-Dimensional Robot Controllers via Topological Tools in a Latent Space はコメントを受け付けていません
A Two-stage Based Social Preference Recognition in Multi-Agent Autonomous Driving System
要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) は、複雑で高密度のシナリオでマル … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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